日前，由中国矿业大学、冀中能源集团、石家庄煤矿机械公司等单位共同完成的国家“863计划”重点项目——“煤矿井下采掘装备遥控关键技术”的“掘进机远程控制技术及监测系统” 课题，通过了中国煤炭工业协会组织的鉴定。
该课题综合应用自动化、智能化和信息化等高新技术，研制开发了适合煤矿复杂地质与环境条件的掘进机远程控制技术及监测系统，实现了掘进机工作过程的定向、定位和定形的自动化远程控制；提出了掘进机机身位姿绝对误差检测原理及方法，实现了高精度定向掘进；研制了掘进机任意断面自动截割成形控制系统，可自动截割出任意巷道形状的规整断面，提高了巷道成形质量；研制了掘进机远程监控系统与远程无线遥控系统，实现了掘进机远程控制、遥控和状态监测；研制了掘进机远程监测诊断系统，实现了对掘进机运行状态参数包括位姿参数等信息的实时监测与显示，并具有远程故障诊断和报警等功能。该项目的研制成功，将带动我国掘进装备整体技术的提高，大幅度提高我国掘进机产品在国际市场的竞争力。