抗冲击、高耐磨、免烧焊、给煤量大、可无级调速且维护操作简便的模块化组装给煤机于近日在兖矿集团东滩矿研制成功，经现场使用，经济与安全效益良好。
该装备主要由驱动装置总成、箱体及气动闸门三大主要模块及若干小模块组成，各模块之间采用可拆卸的螺栓连接。该装备采用的技术原理、关键技术及创新点是利用理论力学和结构力学原理对给煤机进行模块化设计，利用机械设计中的冗余设计对驱动机构进行对称设计（即双曲柄、双偏心盘），利用机械设计原理中的曲柄滑块机构和急回特性提高给煤效率，采用变频技术对电动机进行无级调速。与已有同类技术比较，运输、安装、拆卸及更换零部件方便，设备安全可靠性高、使用寿命长，减少井下烧焊作业次数，给煤量增大，且实施无极调速。
这一装置的研制成功，有效解决了传统给煤机强度低、抗冲击性能差，井下烧焊频繁等难题，提高了给煤机运行的安全性、可靠性，降低设备故障率，现在每年因给煤机烧焊影响生产时间约为30小时，采用新给煤机后基本实现了零故障运行。传统给煤机使用寿命一般为出煤500万吨左右，就需频繁烧焊加固，新给煤机使用至今出煤量已达1000万吨，各联结件仍使用正常。大大减少了井下烧焊次数，降低了职工劳动强度。