日前，首个为井下巷道掘进施工量身定做的“扒渣机器人”由山东新汶矿业集团协庄煤矿中选公司和中国矿业大学联合研制成功。
这个掘进巷道“扒渣机器人”，尤其适合煤矿井下掘进上下山巷道使用。它除了具备传统绳式扒装设备的装载、运输能力外，还具有行走和最大爬坡能力为25度、灵活轻便的特点。这个“扒渣机器人”是新矿集团按照自2008年开始禁止在高瓦斯矿井使用耙斗式装载机的要求，研发的替代产品。
它可广泛适用于较大倾角的煤巷、半煤岩巷、软岩巷道的掘进施工，对改善井下工人作业环境，确保矿井安全生产有着积极的推动作用。